Российские ученые создали экзоскелет для дистанционного управления роботами

Российские ученые представили инновационный экзоскелет для управления промышленными роботами, разработанный в Центре компетенций НТИ на базе Университета Иннополис. Новая система под названием «Аватар» позволяет оператору дистанционно управлять роботизированными манипуляторами, превращая экзоскелет в полноценный «пульт управления». На первом этапе связь между экзоскелетом и роботом осуществляется по Wi‑Fi, однако в будущем планируется интеграция других технологий, что увеличит расстояние, на котором можно управлять машинами.

Система особенно полезна для задач, где требуется гибкая и ситуативная реакция человека. В отличие от стандартных промышленных роботов, выполняющих повторяющиеся операции, «Аватар» сможет применяться в разборе завалов, работе с радиоактивными веществами и других опасных ситуациях, где важен контроль действий робота в реальном времени.

Автор проекта, лаборант Центра компетенций НТИ Руслан Даминдаров, рассказал о возможностях системы: «На текущем этапе экзоскелет позволяет перемещать объекты размером до спичечного коробка. Система оснащена силомоментной обратной связью, благодаря чему оператор почувствует, если робот столкнется с предметом или человеком».

Разработка открывает новые возможности для промышленной автоматизации и повышения безопасности при работе в опасных условиях. В перспективе «Аватар» может стать стандартным инструментом для предприятий, где нужна точная координация действий человека и робота.